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第161章（第2页）
回头就把孩子丢给汤凤玉，他孩子基础比曾经的云凝好，说不定能比云凝更厉害！
云凝无形中为汤凤玉拉了一波客源。
此次会议大部分时间都在讨论数据科递上来的新公式。
领导把云凝带来，一是希望她能露露脸，二是担心他们解释不清楚。
云凝上次提出的ukF算法，科室还无法接受。
卡尔曼滤波，也就是ekF，目前是最权威的。
部长本不想继续讨论该算法，但想到云凝以前递上来的优化算法都很成功，于是干脆把烫手山芋丢给其他大佬。
部长道：“还是让云凝讲讲吧，她讲得比较清楚。”
王志让人拉来小黑板。
这是11所开会的特色，与其说是领导们开会交流，不如说是大家一起研究学习。
王志甚至还拿着笔记本，随时准备记录。
没有一个领导质疑云凝的年纪和本事，能让部长拎到全所会议上的问题，都是值得讨论的。
云凝的心情越来越好。
在一个值得努力的团队里努力，加班都不算坏事。
云凝拿起半支粉笔。
……所里最高级别的会议，用的粉笔也是如此朴实无华。
云凝说：“卡尔曼滤波是用于非线性系统状态估计的递归算法，通过局部线性化处理非线性问题，它最大的问题是，试图用直尺去张亮弯曲的物体，在分析失败的试车数据时，经常会出现ekF估算的燃烧室压力仍是平滑的曲线，但真实的传感器数据却是剧烈振荡的。”
所有人都无声地听着。
陆凌左右看看，道：“ekF的确容易散。”
散指的就是振荡开始后，ekF算出的数据和真实数据差距越来越大。
王志说：“的确，非线性太强，雅可比矩阵存在问题。”
云凝道：“问题或许就在于，我们一定要把它线性化，明明是一条弯路，我们为什么一定要把它切直。”
云凝在黑板上写下推导过程。
挑选一组sigma点，这些点必须能够完全捕捉均值x和协方差p的全部统计信息。
将点代入完整的非线性函数中……
“如果说ekF只看一个人，ukF就是收集一组有代表性的点，收集起来的信息进行加权平均，综合估计，通过无迹变换，将这一组点，通过真实的完整的非线性函数传播，保留非线性系统的全部特性……”
今天会议比平时多开了两个小时。
整整两个小时，各个科室的专家们都在讨论ukF是否能真的实现。
王志给出的结论是，用现有资源来试一试。
依据是华国的一句老话——来都来了。
反正都提出来了，也讨论了，那就试试呗。
会议结束，云凝收拾好东西往外走。
晁棕把算好的一大堆数据递给云凝，“这样对吗？”
两人边讨论边往外走，不知不觉间落到最后。
云凝抬起手臂，险些撞到身后的人。
她回头看去，穿着白衬衫的陆凌拿着笔记本站在她身后。
云凝期待道：“你觉得可行吗？”
陆凌沉默了好一会儿。
十几秒后，他才含糊道：“大概吧，这是你们科室的事。”
说完，陆凌便随其他人一起离开。
云凝拧拧眉，“干嘛这么冷漠？又有什么小心思？”
晁棕说：“陆工本来就话少，所里年轻一辈见到陆工都会害怕。”
云凝很不服，“凭什么害怕，陆凌人多好！”
晁棕：“……”
他不是在回答云凝的问题吗？？
所以说，爱情使人失去理智，搞科研的，就不该结婚。
晁棕决定再次拒绝七大姑八大姨给他介绍的相亲对象！
云凝找到王志。
她还有几篇论文，本想交给薛雯的，但这几天都没和薛雯碰上面。
云凝问：“这是我刚写好的，王叔叔，能帮我交给常老看看吗。”
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