“啊……这样啊。”宋甲良的脸上闪过一丝失望。
但很快又表示理解,“也对,康神你肯定忙大事呢,是我们唐突了。”
毕竟,眼前这位可是能上央视新闻的大人物。
饭菜陆续上桌,气氛也热络起来。
宋甲良不愧是技术狂人,三句话不离本行。
他夹了一筷子菜,又忍不住向康临请教起来。
“康神,我最近在做一个四旋翼的航模,用的是开源飞控。
但在调PID参数的时候,总感觉机体响应有点迟滞,而且抗风性特别差。
稍微有点侧风就姿态不稳,你觉得可能是哪里的问题?”
他一边说,一边用手比划着无人机的飞行姿态。
康临听完他的描述,心里有了判断。
能自己动手调PID,说明宋甲良的技术水平在航模爱好者里,已经算相当不错了。
他不是那种只会买成品来飞的初级玩家。
“你的机架刚性怎么样?电机和电调的响应速度匹配吗?”康临一针见血地问道。
宋甲良愣了一下,随即陷入了沉思。
“机架我用的是碳纤维的,刚性应该没问题……
但是电机和电调,我好像选的是不同牌子的,没太注意匹配……”
康临点点头:“飞控算法的极限,取决于硬件的响应速度。
如果你的动力系统本身就有延迟,PID参数调得再好,效果也出不来。”
一句话,点醒梦中人。
宋甲良猛地一拍大腿:“我明白了!问题可能就出在这儿!”
他看康临的眼神,已经从崇拜变成了敬畏。
太强了!
只是听个描述,就能瞬间抓住问题的核心!
一旁的赵陵看着两个技术宅的交流,感觉像在听天书,他默默地举起可乐。
“来来来,别光顾着聊,吃饭吃饭!走一个!”
他本来想提议喝点酒,但随即又摇了摇头。
“不行,我最近健身增肌,不能喝酒。”
于是,这顿别开生面的开学第一餐,四个大男生就举着可乐罐,碰在了一起。
酒足饭饱,四个大男生勾肩搭背地回了宿舍。
刚一推开门,康临就察觉到,气氛有点不对劲。
走廊里,好几个脑袋“嗖”地一下缩了回去。
隔壁宿舍的门虚掩着,几双眼睛正透过门缝,好奇地向这边张望。
“我靠,什么情况?我们宿舍成景点了?”赵陵一脸懵逼。
宋甲良压低声音,语气里带着一丝莫名的兴奋:“还能是为什么,都是来看康神的!”
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