第222章来报喜了最新章节，第1页_我在腾飞年代搞科研免费全文阅读

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许念到现在都忘不了那一幕。

那天，姜蕴宁在白炽灯下点开第二页PPT，全场瞬间安静。

页面顶端，一行字像警报一样弹出屏幕：

“晨曦”第一阶段压缩目标：控制系统闭环≤21天。

那一刻，会议室沉静得能听见翻页声。所有人都明白，这不是愿景，是军令。

从那天开始，进度被量化到了每一个细节：

每个子模块的响应周期、每条数据链的误差容忍度，甚至包括日报提交的时间节点。

没有模糊措辞，也没有缓冲余地——只有时间在流逝，一天、一小时地减少。

接下来的三周是怎么熬过来的？

许念已经记不清了。

时间像是一叠被切割的胶片，只有不断重复的几个片段：

凌晨一点还亮着的实验室，桌上泡到发苦的速溶咖啡；

走廊尽头白板上交错涂改的公式和状态编号；

还有姜蕴宁站在最前面，盯着测试结果一页页翻，看都不眨一下的眼睛。

那段时间，她基本没做过梦——

一躺下就沉睡，仿佛整个人被拖进深海，再也浮不起来。

即使梦到了什么，大概也是测试曲线没收敛、模型拟合崩了、某个参数又飘了出去。

到了第三周，所有人几乎都处在“靠惯性前进”的状态。

没有多余的对话，也没人催进度——每组的窗口期都精确到了小时，甚至连短暂离席都需要排开流程。

白板上密密麻麻的箭头和时间戳像脉搏图一样更新着，每一次误差超过预期，便意味着后续模块要重新适配。

工况识别模块和建模模块之间的接口调试拉锯了整整十六个小时，最终在凌晨三点通过第一轮数据校验。

第二天早上八点，控制组就用那组数据跑出了第一个闭环响应。

曲线仍不稳定，尾部漂移严重，但那一刻，悬着的心终于落定——

这个系统终于动了。

第一阶段跑通闭环，确保系统各模块能初步连接、互通、有响应的目标完成了。

“啊啊啊，终于好了！我得赶紧去趟洗手间。”控制组一名工程师喊完，头也不回地快步跑了出去。

“哟，连上洗手间都是跑步前进，这时间观念真是绝了啊。”

实验室里顿时爆发出一阵轻松的笑声，紧绷的神经终于有了片刻放松，大家脸上也露出了久违的笑容。

姜蕴宁站在人群的边缘，看着大家一个个欢呼雀跃，轻轻摇头：“都还挺孩子气的呢。”

她朗声说道：“休息一个小时，一个小时后准时开会，进入第二阶段。”

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